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  Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke

Angaben
Vorlesung
Online
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit: Mi 16:15 - 17:45; Do 8:15 - 9:45; Bemerkung zu Zeit und Ort: Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF BPT-BA-E 5-6
WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF EEI-BA 4-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3

Voraussetzungen / Organisatorisches
Online-Angebot
Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung

Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.

Inhalt
Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen.

Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben.

Inhalte:

1. Überblick: Signale und Systeme

  • Einführung

  • GPS – Global Positioning System

  • Galileo

  • Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS

  • Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen

2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung

  • Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits

  • Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen

  • Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung

  • Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase

3. GNSS Empfänger

  • Signalkonditionierung

  • Leistungsfähigkeit der GPS- und Galileo-Signale

  • Releschleifen zur Signalverfolgung

Empfohlene Literatur
1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004

ECTS-Informationen:
Title:
Global Navigation Satellite Systems

Credits: 5

Zusätzliche Informationen
Schlagwörter: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 26, Maximale Teilnehmerzahl: 70
www: https://www.like.tf.fau.de/
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Samstag, 1.8.2020, 06:00 Uhr bis Samstag, 14.11.2020, 23:00 Uhr über: mein Campus.

Zugeordnete Lehrveranstaltungen
UE ([online]):Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
Dozent/in: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit: ; Bemerkung zu Zeit und Ort: Videoaufzeichnung der Vorlesung und Tafelübung
www: https://www.like.tf.fau.de/

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2020/2021:
Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)

Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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