Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)

Lehrveranstaltungen:

• • Schätzverfahren in der Regelungstechnik
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Fr, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.)
  • Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
    (Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Mo, 10:15 - 11:45, 04.019; Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:

• Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2017/2018)

• Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2017/2018)

Inhalt:

Teil A: Zustandsschätzung (Beobachter)

• Luenberger-Beobachter

• Least-Squares-Schätzer

• Kalman-Filter

Teil B: Parameterschätzung (Identifikation):

• Gradienten-Ansätze

• Least-Squares-Ansätze

• Varianten mit Projektion
  

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann
  

• erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra
  

• können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2011 | TechFak | Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science) | Studienrichtung Elektrotechnik und Informationstechnik | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
2. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
   (Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Wahlfächer | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule (Wahlpflichtmodule) Automatisierungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
5. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
6. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
7. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Wahlfächer | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
8. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kern- und Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
9. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
10. Mechatronik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik | 1 Regelungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
11. Mechatronik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | Gesamtkonto | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik | 1 Regelungstechnik | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2020, 1. Wdh.: WS 2020/2021

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 13.08.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 07.04.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 22.07.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 20.04.2022, 14:00 Uhr, Ort: H 8 TechF