Einführung in die Regelungstechnik (ERT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Introduction to Automatic Control)

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Regelungstechnik
    (Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Mo, 14:15 - 15:45, H5; Di, 8:15 - 9:45, H5; Beginn der Vorlesung: Mo, 14.10.2019)
  • Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
    (Übung, 1 SWS, Lukas Triska, Mo, 12:15 - 13:45, 04.023; Beginn der Übung: Mo, 14.10.2019)

Inhalt:

Grundlagen der klassischen Regelungstechnik

• Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
  

• Sensitivitäten des Standardregelkreises
  

• Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
  

• Entwurf von Standardreglern
  

• Algebraische Entwurfsmethoden
  

• Erweiterte Regelkreisarchitekturen

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erklären und illustrieren die vorgestellten Entwurfsziele und Entwurfsverfahren anhand von Beispielen,
  

• erkennen elementare mathematische Zusammenhänge zwischen Systemtheorie und Reglerentwurf,
  

• können die vorgestellten Entwurfsverfahren auf einfache Anwendungsfälle anwenden und kritisch hinterfragen,
  

• erkennen im Anwendungskontext gegenläufige oder sich ausschließende Entwurfsziele.

Literatur:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Energietechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
   (Po-Vers. 2015w | TechFak | Energietechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Einführung in die Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Einführung in die Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 70401)

(englischer Titel: Introduction to Automatic Control)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020, 2. Wdh.: WS 2020/2021

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 14.02.2020, 13:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 21.10.2020, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 19.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 06.10.2021, 11:00 Uhr, Ort: H 9 TechF