Einführung in die Regelungstechnik (ERT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Introduction to Automatic Control)

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Regelungstechnik
    (Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, H10; Fr, 8:15 - 9:45, H10; ab 19.10.2021; Beginn der Vorlesung: Mo, 19.10.2021)
  • Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
    (Übung, 1 SWS, Markus Schumann, Di, 8:15 - 9:45, H16; Beginn der Übung: 19.10.2021 / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)

Inhalt:

Grundlagen der klassischen Regelungstechnik

• Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
  

• Sensitivitäten des Standardregelkreises
  

• Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
  

• Entwurf von Standardreglern
  

• Algebraische Entwurfsmethoden
  

• Erweiterte Regelkreisarchitekturen

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erklären und illustrieren die vorgestellten Entwurfsziele und Entwurfsverfahren anhand von Beispielen,
  

• erkennen elementare mathematische Zusammenhänge zwischen Systemtheorie und Reglerentwurf,
  

• können die vorgestellten Entwurfsverfahren auf einfache Anwendungsfälle anwenden und kritisch hinterfragen,
  

• erkennen im Anwendungskontext gegenläufige oder sich ausschließende Entwurfsziele.

Literatur:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | TechFak | Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) | alte Prüfungsordnungen | Gesamtkonto | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | TechFak | Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) | alte Prüfungsordnungen | Gesamtkonto | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
3. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2010 | TechFak | Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Technisches Anwendungsfach (TAF) | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
4. Energietechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
   (Po-Vers. 2011 | TechFak | Energietechnik (Bachelor of Science) | weitere Module der Bachelorprüfung | Einführung in die Regelungstechnik)
5. Energietechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
   (Po-Vers. 2013 | TechFak | Energietechnik (Bachelor of Science) | weitere Module der Bachelorprüfung | Einführung in die Regelungstechnik)
6. Energietechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
   (Po-Vers. 2015w | TechFak | Energietechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Einführung in die Regelungstechnik)
7. Maschinenbau (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | TechFak | Maschinenbau (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Einführung in die Regelungstechnik)
8. Maschinenbau (Bachelor of Science): 3-6. Semester
   (Po-Vers. 2009s | TechFak | Maschinenbau (Bachelor of Science) | Maschinenbau | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodule | Einführung in die Regelungstechnik)
9. Maschinenbau (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009w | TechFak | Maschinenbau (Bachelor of Science) | Maschinenbau | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodule | Einführung in die Regelungstechnik)
10. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2007 | TechFak | Maschinenbau (Master of Science) | Studienrichtungen Allgemeiner Maschinenbau, Fertigungstechnik, und Rechnergestützte Produktentwicklung | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | 1.-5. Wahlpflichtmodul | Wahlpflichtmodule | 11.1 Einführung in die Regelungstechnik)
11. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2007 | TechFak | Maschinenbau (Master of Science) | Studienrichtungen Allgemeiner Maschinenbau, Fertigungstechnik, und Rechnergestützte Produktentwicklung | Gesamtkonto | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Vertiefung 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 | Einführung in die Regelungstechnik)
12. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2007 | TechFak | Maschinenbau (Master of Science) | Studienrichtungen Allgemeiner Maschinenbau, Fertigungstechnik, und Rechnergestützte Produktentwicklung | Gesamtkonto | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Vertiefung 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 | Einführung in die Regelungstechnik)
13. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2007 | TechFak | Maschinenbau (Master of Science) | Studienrichtungen Allgemeiner Maschinenbau, Fertigungstechnik, und Rechnergestützte Produktentwicklung | Gesamtkonto | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Vertiefung 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 | Einführung in die Regelungstechnik)
14. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | alte Prüfungsordnungen | Gesamtkonto | Modulgruppen B5 und B8.1 - Kompetenzfeld Bildgebende Verfahren | Modulgruppe B8.1 - Vertiefungsmodule ET/INF | Einführung in die Regelungstechnik)
15. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | alte Prüfungsordnungen | Gesamtkonto | Modulgruppen B6 und B8.2 - Kompetenzfeld Gerätetechnik | Modulgruppe B8.2 - Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Einführung in die Regelungstechnik)
16. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2013 | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Vertiefungsmodule ET/INF | Vertiefungsmodule aus dem Sockel beider Studienrichtungen | Einführung in die Regelungstechnik)
17. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2013 | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Vertiefungsmodule aus dem Sockel beider Studienrichtungen | Einführung in die Regelungstechnik)
18. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Pflicht- und Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinelektronik, medizinische Bild- und Datenverarbeitung (Modulgruppen B5 und B8) | B8 Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinelektronik, medizinische Bild- und Datenverarbeitung | Vertiefungsmodule ET/INF | Einführung in die Regelungstechnik)
19. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Pflicht- und Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik (Modulpruppen B6 und B8) | B8 Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik | Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Einführung in die Regelungstechnik)
20. Medizintechnik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2011 | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | alte Prüfungsordnungen | Modulgruppen M2 - M8 | Fachrichtung 'Medizinelektronik' | M3 Ingenieurwissenschaftliche Kernfächer II | Einführung in die Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Einführung in die Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 70401)

(englischer Titel: Introduction to Automatic Control)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2021/2022, 1. Wdh.: SS 2022, 2. Wdh.: WS 2022/2023

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 18.02.2022, 15:00 Uhr, Ort: Mensa-Süd
Termin: 05.10.2022
Termin: 05.10.2022