Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik I
    (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Simon Kerschbaum et al., Mi, 12:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Do, 8:00 - 14:00, 03.024, 03.025; Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 24.04.2019, um 14:15 Uhr im Raum R 4.15 am LRT statt.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

• Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

• Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

• Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

• Anwendung des Methodenwissens aus einer einführenden Regelungstechnik-Lehrveranstaltung an Laboraufbauten sowie im Simulationsexperiment

• Regelungstechnische Interpretation und Auswertung der anfallenden Versuchsergebnisse

• Erwerb erster praktischer Erfahrungen im Umgang mit Werkzeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik

Organisatorisches:

Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
5. Mechatronik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M5 Hochschulpraktika | M5 Hochschulpraktika)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS

weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche erfolgreich durchgeführt sein, ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Erstablegung: SS 2019, 1. Wdh.: WS 2019/2020

1. Prüfer:

Knut Graichen