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Sommerschule (Summer School)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Summer School)
Modulverantwortliche/r: Philipp Beckerle
Lehrende:
Maria Pozzi
| Startsemester: |
WS 2021/2022 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
unregelmäßig |
| Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Englisch |
Lehrveranstaltungen:
Inhalt:
This course is an introduction to the principles and the
mechanisms that govern human and robotic grasping.
Lernziele und Kompetenzen:
Challenges and trends in robotic grasping, taxonomy of
human grasp types, mechanical design of robotic hands, sensing for grasping
and manipulation, grasp modeling, grasp simulation, grasp control, current
and envisaged applications of robotic hands.
Studien-/Prüfungsleistungen:
Robotic Grasping: Mechanics and Control (Prüfungsnummer: 319241)- mündliche Prüfung, Dauer (in Minuten): 20, benotet
- Prüfungssprache: Englisch
- Erstablegung: WS 2021/20221. Wdh.: keine Wiederholung
| 1. Prüfer: | Philipp Beckerle |
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