Praktikum Regelungstechnik II (PR RT II)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design II)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Regelungstechnik II)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik II
    (Praktikum, 3 SWS, Alexander Verhoolen et al., Zeit: n.V. - Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 19.10.2022, um 13:00 Uhr. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart auf StudOn bekannt gegeben. Das Praktikum findet im Raum 02.028, Cauerstraße 7, ER, statt.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird der vorherige Besuch von drei Vertiefungsvorlesungen aus der Gruppe „Digitale Regelungen“, „Regelung nichtlinearer Systeme“, „Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung“, „Robotik 1 (Regelungstechnische Grundlagen)“ und „Ereignisdiskrete Systeme“ empfohlen.

Inhalt:

Im Praktikum werden fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik auf verschiedene Versuchsaufbauten angewandt. Zur Auswahl stehen Versuche zu fünf Vertiefungsvorlesungen, von denen drei bearbeitet werden müssen. Jeder Versuch erstreckt sich über zwei Termine, die entweder am selben Aufbau oder an zwei verschiedenen Aufbauten durchgeführt werden.

• Digitale Regelungen: Inverses Pendel (zwei Termine)

• Regelung nichtlinearer Systeme: Laborkran und Ball-auf-Platte (jeweils ein Termin)

• Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung: Ball-auf-Platte und Laborkran (jeweils ein Termin)

• Robotik 1 (Regelungstechnische Grundlagen): Panda-Roboter (zwei Termine)

• Ereignisdiskrete Systeme: Aufzug (zwei Termine)
  

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• Methoden aus drei vertiefenden Lehrveranstaltungen der Regelungstechnik in Simulationen und an Laboraufbauten anwenden

• anfallende Versuchsergebnisse regelungstechnisch interpretieren und in vertiefter Weise bewerten

• mit aktuellen Werkzeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik praktisch umgehen
  

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik | Praktikum Regelungstechnik II)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik II (Prüfungsnummer: 343279)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zum Scheinerwerb zu jedem der drei gewählten Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die selbstständige Versuchsdurchführung durch die Gruppe mit Hilfe einer Anleitung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen in der Gruppe.

Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Knut Graichen