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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Schätzverfahren in der Regelungstechnik)

Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende: Thomas Moor, Yiheng Tang

Startsemester: SS 2022Dauer: 1 SemesterTurnus: jährlich (WS)
Präsenzzeit: 60 Std.Eigenstudium: 90 Std.Sprache: Deutsch

Lehrveranstaltungen:

    • Schätzverfahren in der Regelungstechnik
      (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, 04.019; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)
    • Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
      (Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Mo, 8:15 - 9:45, 04.023; ab 2.5.2022; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:

  • Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2017/2018)

  • Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2017/2018)

Inhalt:

  • Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung

  • Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung

  • Least Squares Schätzer via Projektionssatz

  • Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen

  • Kalman-Filter

  • Extended Kalman-Filter

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

  • erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann

  • erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra

  • können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.

Literatur:

Kailath et al.; Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.

Organisatorisches:

Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

  1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
    (Po-Vers. 2020w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Artificial Intelligence (Master of Science)", "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details

Studien-/Prüfungsleistungen:

Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)
Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2022, 1. Wdh.: WS 2022/2023
1. Prüfer: Thomas Moor
Termin: 04.08.2022
Termin: 04.08.2022

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