Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Optimal Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Optimalsteuerung)

Lehrveranstaltungen:

• • Optimalsteuerung
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung beginnt am Mo, 29.04.2019.)
  • Übungen zu Optimalsteuerung
    (Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fr, 10:15 - 11:45, 04.019, (außer Fr 14.6.2019, Fr 5.7.2019); Einzeltermine am 14.6.2019, 5.7.2019, 10:15 - 11:45, 0.157-115; ab 3.5.2019; Die Übung beginnt am Fr, 03.05.2019.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:

• Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2017/2018)

• Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2017/2018)

Inhalt:

• Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
  

• Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
  

• zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
  

• Modelpredicitve Control
  

• zeitkontinuierliche Optimalsteuerung

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
  

• erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
  

• wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
   (Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Optimalsteuerung)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)

(englischer Titel: Optimal Control)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2019, 1. Wdh.: WS 2019/2020

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 31.07.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 12.02.2020