Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Basic principles of programming humanoid robots)
(Prüfungsordnungsmodul: Einführung in die Programmierung humanoider Roboter)

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Programmierung humanoider Roboter
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Julian Seßner, Do, 8:15 - 9:45, Raum n.V.; Die Veranstaltung findet in viruteller Form statt. Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.)
  • Übung zu Einführung in die Programmierung humanoider Roboter
    (Übung, Julian Seßner, Fr, 10:15 - 11:45, Raum n.V.; Die Veranstaltung findet in viruteller Form statt. Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Programmiererfahrung in C++, Teilnahme an der Vorlesung „Grundlagen der Robotik“ oder vergleichbare Kompetenzen empfehlenswert

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Grundlagen der Robotik (SS 2020)

Inhalt:

• Humanoide Robotik

• Methoden des zweibeinigen Laufens

• Roboterbahn- und Greifplanung

• Lokalisierung und Kartierung bei mobilen Robotern

• Ablaufsteuerung komplexer Roboterverhalten mit Zu-standsautomaten

• Grundlegende Konzepte des Robot Operating Systems (C++)

• Simulation von Roboter und virtuellen Umgebungen (Gazebo)

• Rechnersehen mit OpenCV

• Methoden der Künstlichen Intelligenz im Bereich der Robotik

• Lösung einer Teamaufgabe im Rahmen der Veranstaltung

Lernziele und Kompetenzen:

In der Lehrveranstaltung setzen die Studierenden eigenständig fortgeschrittene Aufgabenstellungen in der humanoiden Robotik und angrenzenden Themengebieten wie der Simulation, des Rechnersehens und der Künstlichen Intelligenz an konkreten Beispielen um.

Den Studierenden werden folgende Fach- und Methodenkompetenzen vermittelt: Nach Besuch der Vorlesung können die Studierenden

• wichtige Begriffe der Robotik einordnen

• Herausforderungen der humanoiden Robotik in Bezug auf die komplexe Kinematik verstehen und Lösungsansätze erarbeiten

• komplexe Fragestellungen der humanoiden Robotik (Robotik-Frameworks, Simulationstools und Frameworks zur Bildverarbeitung und Künstlichen Intelligenz) analysieren und praktisch anwenden

• Methoden der Bewegungssteuerung und –planung von Robotern erläutern und anwenden

• die Selbstlokalisierung mobiler Roboter erklären und an Beispielen untersuchen

Die Studierenden erwerben und trainieren im Rahmen der Teamaufgabe zusätzlich folgende Selbst- und Sozialkompetenzen: Nach Besuch der Vorlesung können die Studierenden

• eigenverantwortlich Aufgaben zur Vorbereitung lösen

• sich die Bearbeitungszeit einteilen

• zielorientiert in der Gruppe mit anderen Studierenden zusammenarbeiten

• eigene Stärken einschätzen und diese gezielt in die Teamleistung einfließen lassen
  

Studien-/Prüfungsleistungen:

Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (Prüfungsnummer: 71241)

(englischer Titel: Basic principles of programming humanoid robots)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2020/2021, 1. Wdh.: SS 2021

1. Prüfer:

Jörg Franke

Termin: 15.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 05.10.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 14.02.2022, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 04.10.2022