Learning Interfaces for Autonomous Systems (LIAS)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Learning Interfaces for Autonomous Systems)
(Prüfungsordnungsmodul: Wahlmodulbereich aus der FAU)

Lehrveranstaltungen:

• • Learning Interfaces for Autonomous Systems
    (Vorlesung, 2 SWS, Anany Dwivedi, Mi, 12:15 - 13:45, SR 02.028)

Inhalt:

Human-Machine Interfaces

• Buttons
  

• Hand-held devices
  

• Vision/Voice based devices
  

• Muscle-Machine Interfaces
  

Machine learning techniques

• Signal acquisition and conditioning
  

• Different learning methods (regression/classification)
  

• Types of classifiers and regressors
  

Sensor Fusion
Applications of Muscle-Machine Interfaces

• Teleoperation
  

• Shared control framework
  

• AR/VR applications
  

• Human-Robot Collaboration
  

The exercise will have group assignments on setting up data acquisition with a simple electromyography (EMG) sensor and applying machine-learning techniques to create a simple interface.

Lernziele und Kompetenzen:

On successful completion of this module, students will be able to:

• Tackle the interdisciplinary challenges of Human-Machine Interfaces.
  

• Understand concepts of machine learning (classification and regression).
  

• Implement machine-learning techniques on various datasets.
  

• Utilize the learned knowledge to design and implement human-machine interfaces.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Wahlmodulbereich aus der FAU)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Learning Interfaces for Autonomous Systems (Prüfungsnummer: 814540)

(englischer Titel: Learning Interfaces for Autonomous Systems)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 60, benotet, 2.5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Prüfungssprache: Englisch

Erstablegung: SS 2022, 1. Wdh.: WS 2022/2023

1. Prüfer:

Philipp Beckerle