| Quantitative Kalibrierung von 3D-Tiefensensoren Das Ziel dieses Projekts ist die Verbesserung der
intrinsischen Kalibrierung
und die Reduzierung der Tiefenentfernungsfehler von Echtzeit-3D-Bildsensoren, wie Time-of-Flight-Kameras (ToF-Kameras). Viele Anwendungen von
Tiefensensoren in
3D-Szenenanalysedaten erfordern eine zuverlässige absolute
Genauigkeit,
zum Beispiel Gestenerkennung, Kollisionserkennung und
medizinische
Anwendungen, wie Patientenpositionierung, Atembewegungsdetektion oder
quantitative Endoskopie. Bei letzterem wird die
klassische Endoskopie
mit einer ToF-Kamera für eine intraoperative 3D-Endoskopie
erweitert. Der ToF-Bildgebungsmodus liefert quantitative 3D-Oberflächendaten zusätzlich zu
dem vorhandenen 2D-Farbbild. Die theoretische Machbarkeit
und der Nutzen von
vielen Anwendungen in diesem Bereich hat sich gezeigt, aber
ihre praktische
Umsetzung erfordert einen tieferen Einblick in die Ursachen
der
unterschiedlichen Messartefakte und die Entwicklung von
fortgeschrittener
quantitativer Kalibrierungstechnik.
| Projektleitung:
Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger
Beteiligte:
Dr.-Ing. Christian Schaller, Dr.-Ing. Michael Balda, M. Sc., Dipl.-Ing. Simon Placht, Dr.-Ing. Peter Fürsattel
Stichwörter:
Time-of-Flight Kameras;Kalibrierung;3D-Bildgebungsverfahren; 3D-Endoskopie
Laufzeit: 1.10.2013 - 31.1.2016
Förderer:
Richard Wolf GmbH
Mitwirkende Institutionen:
Metrilus GmbH
Kontakt:
Fürsattel, Peter
Telefon +49 9131 85 27882, Fax +49 9131 85 27270, E-Mail: peter.fuersattel@fau.de
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