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Strukturierte Beleuchtung mit Einzelbildern

Strukturierte Beleuchtung ist eine Familie von Verfahren zur dreidimensionalen Vermessung von Oberflächen. Es findet zum Beispiel Anwendung in der Unterhaltungsindustrie für Filmproduktion und Computerspiele, in der Medizin für Patientenpositionierung oder Operationsplanung, in der Industrie für Qualitätskontrolle und Flächenrückführung. Weitere Anwendungsgebiete finden sich bei der Erhaltung von Kulturerbe, der Dokumentation von Verbrechensschauplätzen und im Sicherheitsbereich.

Single-Shot Structured Light zeichnet sich dadurch aus, dass nur eine Aufnahme der Szene genügt um 3D Daten zu berechnen. Dadurch ist es mit geringem Aufwand möglich, auch bewegte Objekte zu vermessen. Die Hardware-Anforderungen für Einzelbildsysteme sind sehr niedrig. Der einfache Aufbau aus einer Kamera und einem statischen Projektor ohne bewegliche Teile bietet einerseits grosses Miniaturisierungspotential und grosse Zuverlässigkeit, andererseits einen Kostenvorteil. Bisherige Einzelbildverfahren waren hauptsächlich für untexturierte und flache Objekte geeignet. Das Ziel des Projekts besteht darin, die Robustheit von Single-Shot Structured Light gegen Umgebungseinflüsse zu erhöhen und zuverlässige und genaue 3D-Rekonstruktionen auch bei weniger kooperativen Oberflächen zu gewährleisten. Die Arbeiten finden in Kooperation mit Siemens CT T HW2 statt.

Projektleitung:
Elli Angelopoulou, Ph.D., Akad. Rat

Beteiligte:
Dr.-Ing. Christoph Schmalz

Stichwörter:
3D-Vermessung; Strukturierte Beleuchtung; Einzelbildverfahren

Laufzeit: 1.7.2009 - 30.4.2011

Förderer:
Siemens AG

Kontakt:
Schmalz, Christoph
E-Mail: christoph.schmalz@cs.fau.de
Publikationen
Schmalz, Christoph ; Angelopoulou, Elli: Robust Single-Shot Structured Light. In: IEEE (Hrsg.) : Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (PROCAMS) (CVPR 2010 San Francisco 13-18.6.2010). 2010, S. -.
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