Projekt

Bedienkonzepte spielen in der heutigen Zeit eine immer wichtiger werdende Rolle. Für die Bedienung gibt es einige gängige Möglichkeiten, wie z.B. Sprache oder Gesten. Jede dieser Möglichkeit hat ihre Vor- und Nachteile. In diesem Projekt wird untersucht, wie genau man die Position der Hand mit Hilfe einer sogenannten PMD-Kamera (Photomischdetektoren, Photonic Mixer Device) bestimmen kann bzw. welche Geste vom Benutzer ausgeführt wird. Die Kamera funktioniert wie folgt: das von einem Sender ausgesendete modulierte Infrarotsignal beleuchtet eine Szene, trifft dort auf Objekte und wird von diesen auf den Sensor der Kamera reflektiert. Durch den Phasenversatz können die Distanzen zu den jeweiligen Gegenständen in der beobachteten Szene berechnet werden. Daraus ergibt sich ein Distanzbild, in dem jeder Bildpunkt die Distanz zu dem beobachteten 3-D Punkt in der Szene angibt. Die Kamera liefert auch ein herkömmliches Grauwertbild. Für die Segmentierung der Hand werden sowohl die Grauwert- als auch die Distanzdaten verwendet.

Der Versuchsaufbau ist fest und für die Evaluierung werden bestimmte Bedienelemente aus dem Automobilbereich miteinbezogen. Die Verarbeitungskette soll echtzeitfähig sein, d.h. für ein Bild darf die Kette max. 66 ms beanspruchen. Das System wird mit einem festen Versuchsablauf evaluiert, um nahe und ferne Nachbarschaftsbeziehungen zu berücksichtigen.