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Bewegungskompensation für Überlagerungen in der interventionellen C-Bogen-Bildgebung

Röntgenfluoroskopieführung mit Hilfe eines C-Bogen-CT ist weit verbreitet für minimalinvasive Eingriffe an Herz und Leber. Weichteilgewebe ist in Fluoroskopiebildern jedoch schlecht sichtbar. Deshalb werden präoperativ aufgenommene Roadmap-Informationen, z.B. aus CT oder MR, während der Intervention auf die Fluoroskopiebilder überlagert. Bei Interventionen im Thorax oder Abdomen treten aufgrund der Atmung des Patienten Bewegungen auf, die bei einer statischen Überlagerung eine Inkonsistenz zwischen den Echtzeit-Röntgenbildern und dem Roadmap-Bild zur Folge haben.

Dieses Projekt erforscht die Kompensation von Atembewegungen. Potentiell kann die Verlässlichkeit und Genauigkeit von Überlagerungen enorm erhöht werden. Es wird ein modellbasierter Ansatz untersucht, bei dem ein extern gemessenes oder aus den Bildern gewonnenes Atemsignal zur Steuerung eines Atemmodells verwendet wird. Eine Herausforderung ist die zuverlässige Erkennung der Ateminformation in den Fluoroskopiebildern. Algorithmen zur Extraktion des Atemsignals aus Bildern werden entwickelt und analysiert. Verschiedene Methoden zur externen Messung des Atemsignals werden untersucht und verglichen. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Analyse und Entwicklung von Atemmodellen. Zur Erzeugung des Atemmodells können präoperative Messungen genutzt werden.

Projektleitung:
Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger, Dr.-Ing. Thomas Pohl

Beteiligte:
Dr.-Ing. Peter Fischer

Stichwörter:
Bewegungskompensation; C-Bogen CT; Atmungsbewegung; Atemmodelle

Laufzeit: 1.6.2013 - 31.5.2016

Förderer:
Siemens AG, Healthcare Sector

Kontakt:
Fischer, Peter
Telefon +49 9131 85 25246, Fax +49 9131 85 27270, E-Mail: peter.fischer@fau.de
Publikationen
Fischer, Peter ; Pohl, Thomas ; Maier, Andreas ; Hornegger, Joachim: Incremental Dimensionality Reduction for Respiratory Signal Extraction From X-Ray Sequences. In: Preim, Bernhard ; Rose, Georg ; Skalej, Martin ; Wacker, Frank (Hrsg.) : IGIC 2014 - Abstractband (Conference on Image-Guided Interventions Magdeburg 14.10.2014). 2014, S. 80-81.
Fischer, Peter ; Pohl, Thomas ; Hornegger, Joachim: Real-Time Respiratory Signal Extraction from X-Ray Sequences using Incremental Manifold Learning. In: IEEE (Hrsg.) : 2014 IEEE 11th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) (International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI) Beijing, China 29.04.2014). 2014, S. 915-918. - ISBN 978-1-4673-1961-4
Fischer, Peter ; Pohl, Thomas ; Köhler, Thomas ; Maier, Andreas ; Hornegger, Joachim: A Robust Probabilistic Model for Motion Layer Separation in X-Ray Fluoroscopy. In: Ourselin, Sebastien ; Alexander, Daniel C. ; Westin, Carl-Fredrik ; Cardoso, M. Jorge (Hrsg.) : 24th International Conference on Information Processing in Medical Imaging, IPMI 2015 (Information Processing in Medical Imaging Isle of Skye, Scotland 28.06.2015). Berlin : Springer, 2015, S. 288-299. (LNCS Bd. 9123) - ISBN 978-3-319-19991-7
[doi>10.1007/978-3-319-19992-4_22]
Fischer, Peter ; Pohl, Thomas ; Maier, Andreas ; Hornegger, Joachim: Markov Random Field-based Layer Separation for Simulated X-Ray Image Sequences. In: Handels, Heinz ; Deserno, Thomas ; Meinzer, Hans-Peter ; Tolxdorff, Thomas (Hrsg.) : Bildverarbeitung für die Medizin 2015 (Bildverarbeitung für die Medizin Lübeck 17.03.2015). Berlin Heidelberg : Springer, 2015, S. 329-324. (Informatik aktuell)
Fischer, Peter ; Pohl, Thomas ; Maier, Andreas ; Hornegger, Joachim: Surrogate-Driven Estimation of Respiratory Motion and Layers in X-Ray Fluoroscopy. In: Navab, Nassir ; Hornegger, Joachim ; Wells, William M. ; Frangi, Alejandro F. (Hrsg.) : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2015 (International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention München 06.10.2015). Berlin : Springer, 2015, S. 282-289. (LNCS Bd. 9349) - ISBN 978-3-319-24552-2
[doi>10.1007/978-3-319-24553-9_35]
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