Projekt

Die größten Einschränkungen der bislang untersuchten Ansätze bestehen in der Annahme eines statischen Operationsgebietes und der inhärenten Nicht-Echtzeitfähigkeit der 3D-Rekonstruktion, da sie auf der Auswertung einer endoskopischen Bildsequenz beruht, die vorab akquiriert werden muss. Versucht man diese Einschränkungen zu umgehen, so ist offensichtlich, dass eine 3D-Oberflächenrekonstruktion des aktuellen Sichtfeldes für jedes aufgenommene Bild gegeben sein muss. Erst wenn dies technologisch und algorithmisch möglich ist, können dynamische Operationsgebiete in Echtzeit dreidimensional rekonstruiert werden. Dies war die entscheidende Motivation für die endoskopische ToF-Datenverarbeitung. Die prinzipiellen Erfordernisse seitens der ToF-Technologie sind dabei durch eine starre Endoskopoptik gegeben: Zum einen die Möglichkeit das optische Referenzsignal (welches auf die übliche Beleuchtung durch die Kaltlichtquelle abgestimmt ist) mittels der verfügbaren Lichtleiter in das Operationsgebiet einzuspeisen und zum anderen die Möglichkeit das reflektierte Referenzsignal über das optische Linsensystem einem entsprechend montierten ToF-Sensor zuzuführen.