Kalibrierung von Time-of-Flight-KamerasTime-of-Flight-Sensoren (ToF-Sensoren) repräsentieren eine relativ
neue Bildmodalität, welche vor allem in 3D-Echtzeitsystemen
Anwendung findet. Neben einer regulären
photogrammetrischen
Kalibrierung, also der Bestimmung eines mathematischen
Modells, welches eine solche Kamera abbildet, erfordern
diese
Kameras auch die Kalibrierung der Tiefendaten. Der Grund
für
diesen weiteren Kalibrierungsschritt sind eine Vielzahl
von
Effekten, welche die Messgenauigkeit dieser Kamera
beeinträchtigen.In diesem Projekt sollen die Ursachen für diese Effekte
untersucht werden, entsprechende Modelle entwickelt
werden
und dadurch die Messgenauigkeit dieser Kameras durch den
Einsatz von softwarebasierten Lösungen erhöht werden.
| Projektleitung:
PD Dr.-Ing. Christian Riess
Beteiligte:
Dr.-Ing. Peter Fürsattel
Stichwörter:
Time-of-Flight-Kameras; Kalibrierung; 3D Computer Vision
Laufzeit: 15.1.2014 - 15.1.2017
Förderer:
Metrilus GmbH
Kontakt:
Fürsattel, Peter
Telefon +49 9131 85 27882, Fax +49 9131 85 27270, E-Mail: peter.fuersattel@fau.de
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