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Registrierung von dreidimensionalen Herzdaten und zweidimensionalen Röntgenaufnahmen für Ablationsanwendungen in der Elektrophysiologie

Ziel des Forschungsprojektes ist die Entwicklung eines Verfahrens zur Fusion von dreidimensionalen Datensätzen (C- Arm-CT, CT, MRI) mit zweidimensionalen Röntgenaufnahmen, die während einer Elektrophysiologieprozedur erstellt werden. Ein typischer klinischer Anwendungsfall ist die Behandlung von Vorhofflimmern mittels Katheterablation im linken Atrium. Die Fusion eines dreidimensionalen Herz-Datensatzes mit den Röntgenaufnahmen ist Voraussetzung für eine bildbasierte Navigation und die Überlagerung weiterer Daten in einem entsprechenden anatomischen Kontext (erweiterte Fluoroskopie). Die erforderlichen Arbeitsschritte des Fusionsverfahrens sollen dabei nahtlos in den bestehenden Behandlungs-Workflow eingefügt werden können.

Folgende Forschungsschwerpunkte werden dabei betrachtet: -Initiale Registrierung eines dreidimensionalen Herzdatensates zu zweidimensionalen Röntgenbildern bei Prozedurbeginn -Re-Registrierung des Datensatzes nach Patientenbewegung

Projektleitung:
Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger

Beteiligte:
Dr.-Ing. Matthias Weidler, Dr.-Ing. Norbert Strobel

Stichwörter:
Elektrophysiologie; Registrierung

Laufzeit: 1.7.2013 - 31.12.2014

Förderer:
Siemens AG, Healthcare Sector

Kontakt:
Weidler, Matthias
E-Mail: Matthias.Hoffmann@informatik.uni-erlangen.de
Publikationen
Koch, Martin ; Weidler, Matthias ; Pfister, Marcus ; Hornegger, Joachim ; Strobel, Norbert: Optimized viewing angles for cardiac electrophysiology ablation procedures. In: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery tbd (2014), Nr. 0, S. 1-14
[doi>10.1007/s11548-014-1103-z]
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