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Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik (MLRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Machine Learning in Control Engineering)
Modulverantwortliche/r: Knut Graichen Lehrende:
Andreas Michalka
Startsemester: |
WS 2020/2021 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 3 SWS, Andreas Michalka, Do, 8:15 - 9:45, 04.019; Beginn der Vorlesung am Do, 05.11.2020 (08:15 - 09:45 Uhr)/ Die Vorlesung findet digital statt. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
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Übungen Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik
(Übung, 1 SWS, Tim Goller, Mi, 8:15 - 9:45, 04.019; Beginn der Übung: n.V./ Die Übung findet digital statt. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Inhalt:
In diesem Modul werden Grundbegriffe und Grundlagen zu folgenden Themen vermittelt:
Optimierungsverfahren für Maschinelles Lernen
Neuronale Netze und Deep Learning
Supervised Learning, Unsupervised Learning und Reinforcement Learning
Iterativ lernende Regelung
Weiterhin liegt der Fokus auf der regelungstechnischen Anwendung:
Identifikation der Parameter eines Systemmodells oder Reglers bei gegebener Systemstruktur
Reglerentwurf durch Regression
Reinforcement Learning Control
Kontinuierliche Regleranpassung auf Basis der Regelungsqualität durch Bewertung und Belohnung
Lernziele und Kompetenzen:
Lernziele und Kompetenzen: Die Studierenden:
können die Grundbegriffe des maschinellen Lernens und von dafür eingesetzten Optimierungsverfahren sowie der Anwendung der Methoden in der Regelungstechnik erklären.
können verschiedene Verfahren des maschinellen Lernens voneinander abgrenzen und im Detail erläutern.
können verschiedene Verfahren des maschinellen Lernens in regelungstechnischen Anwendungen umsetzen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Wahlfächer | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule (Wahlpflichtmodule) Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Wahlfächer | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kern- und Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Mechatronik (Studienbeginn bis 30.09.2020) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik | 1 Regelungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2020w | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Mechatronik (Studienbeginn ab 01.10.2020) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | Mechatronik (Studienbeginn bis 30.09.2020) | Gesamtkonto | M3 Technische Wahlmodule | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | Mechatronik (Studienbeginn bis 30.09.2020) | Gesamtkonto | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik | 1 Regelungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2020w | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | Mechatronik (Studienbeginn ab 01.10.2020) | Gesamtkonto | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2020w | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | Mechatronik (Studienbeginn ab 01.10.2020) | Gesamtkonto | M3 Technische Wahlmodule | Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49681)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2020/2021, 1. Wdh.: SS 2021
- Termin: 30.03.2021, 15:30 Uhr, Ort: BASPH
Termin: 14.10.2021, 13:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 12.04.2022, 15:30 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 13.10.2022
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