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Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik) (SemRAR)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Seminar Rehabilitation and assistive robotics)
Modulverantwortliche/r: Claudio Castellini
Lehrende:
Claudio Castellini
| Start semester: |
WS 2021/2022 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
10 Std. | Eigenstudium: |
65 Std. | Language: |
Englisch |
Lectures:
Empfohlene Voraussetzungen:
- basic maths, especially statistics
fundamentals of signal processing and machine learning mid-level programming (Python, C# or similar) fundamentals of experimental psychology
Inhalt:
In the seminar, students will analyse, present and discuss research sub-topics in rehabilitation and assistive robotics. This includes the design, control and testing of prostheses, exoskeletons and exo-suits for rehabilitation, clinical robots to aid walking and muscular recovery, intelligent wheelchairs, etc.
Besides reflecting on contemporary literature, the students are asked to conclude and suggest directions for future research.
Lernziele und Kompetenzen:
On successful completion of this module, students will be familiar with recent research challenges in rehabilitation and assistive robotics, both theoretically and practically.
They will also be able to deduce potential new research lines from recent developments.
Weitere Informationen:
Keywords: assistive robotics, rehabilitation robotics, signal processing, machine learning
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | M7 Flexibles Budget Technische Fakultät | Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppen M1, M2, M3, M5, M7 nach Studienrichtungen | Studienrichtung Medizinische Bild- und Datenverarbeitung | Flexibles Budget / Flexible budget | Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppen M1, M2, M3, M5, M7 nach Studienrichtungen | Studienrichtung Medizinelektronik | Flexibles Budget / Flexible budget | Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppen M1, M2, M3, M5, M7 nach Studienrichtungen | Studienrichtung Medizinische Produktionstechnik, Gerätetechnik und Prothetik | Flexibles Budget / Flexible budget | Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik))
Studien-/Prüfungsleistungen:
Seminar Rehabilitation and assistive robotics (Rehabilitations- und Unterstützungsrobotik) (Prüfungsnummer: 76821)(englischer Titel: Seminar: Rehabilitation and Assistive Robotics)
- Prüfungsleistung, Seminarleistung, Dauer (in Minuten): 45, benotet, 2.5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
The examination is weighed as follows:
50%: presentation 50%: report
- Prüfungssprache: Englisch
- Erstablegung: WS 2021/2022, 1. Wdh.: SS 2022
| 1. Prüfer: | Claudio Castellini |
- Termin: 10.02.2022, 10:00 Uhr, Ort: virtuell
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