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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor, Yiheng Tang
Startsemester: |
SS 2022 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, 04.019; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)
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Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Mo, 8:15 - 9:45, 04.023; ab 2.5.2022; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung
Least Squares Schätzer via Projektionssatz
Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen
Kalman-Filter
Extended Kalman-Filter
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra
können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.
Literatur:
Kailath et al.; Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Studien-/Prüfungsleistungen:
Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2022, 1. Wdh.: WS 2022/2023
- Termin: 04.08.2022
Termin: 04.08.2022
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