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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Estimation Methods for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor, Yiheng Tang
Startsemester: |
SS 2022 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, 04.019; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)
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Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Yiheng Tang, Mo, 8:15 - 9:45, 04.023; ab 2.5.2022; Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung
Least Squares Schätzer via Projektionssatz
Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen
Kalman-Filter
Extended Kalman-Filter
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erkennen, ob und wie eine regelungstechnische Problemstellung in dem vorgestellten Rahmen der Schätzverfahren formuliert und gelöst werden kann
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der linearen Algebra
können die vermittelten Ansätze an im Kontext von einfachen Beispielen anwenden und die jeweils erzielten Ergebnisse kritisch bewerten.
Literatur:
Kailath et al.; Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Artificial Intelligence (Master of Science)
(Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Robotics and automation | Schätzverfahren in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Schätzverfahren in der Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 49611)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2022, 1. Wdh.: WS 2022/2023
- Termin: 04.08.2022
Termin: 04.08.2022
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