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Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor, Maximilian Gaukler
Startsemester: |
SS 2019 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung beginnt am Mo, 29.04.2019.)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fr, 10:15 - 11:45, 04.019, (außer Fr 14.6.2019, Fr 5.7.2019); Einzeltermine am 14.6.2019, 5.7.2019, 10:15 - 11:45, 0.157-115; ab 3.5.2019; Die Übung beginnt am Fr, 03.05.2019.)
Die allgemeine Modulbeschreibung des Prüfungsordnungsmoduls Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) finden Sie hier. Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2017w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar))
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)
(englischer Titel: Optimal Control)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2019, 1. Wdh.: WS 2019/2020
- Termin: 31.07.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 12.02.2020
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