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MMSys: Motion Management System Neuartige Tiefensensor-Technologien ermöglichen es, dichte dreidimensionale
Oberflächendaten in Echtzeit metrisch zu erfassen. Eine Vielzahl von
medizinischen Anwendungen wird in Zukunft von Tiefensensoren profitieren.
Der Fokus dieses Forschungsprojektes liegt auf der Anwendung von
Tiefensensoren zur Verbesserung der Genauigkeit, der Sicherheit und des
Workflows in der fraktionierten Strahlentherapie. In der fraktionierten
Strahlentherapie wird der Tumor in mehreren Sitzungen bestrahlt. Die
Bestrahlung erfolgt dabei nach einem Behandlungsplan, der auf Basis eines
Planungs-Computertomogramms (CT) berechnet wurde. Um eine präzise
Bestrahlung sicherzustellen, muss der onkologische Patient vor jeder Sitzung
möglichst exakt auf die Referenzposition im Planungs-CT ausgerichtet werden.
In diesem Projekt wird eine oberflächen-basierte Methode zur
Patientenpositionierung entwickelt, die auf der multi-modalen Registrierung
von Tiefensensor- mit CT-Daten basiert. Im Vergleich zu bestehenden
Verfahren zur Patienten-Positionierung ist das Verfahren präzise,
marker-los, nicht-invasiv, kontaktfrei und der Patient wird keiner
zusätzlichen Strahlendosis ausgesetzt. Die Echtzeit-Bewegungsanalyse ist
eine weitere vielversprechende Anwendung von Tiefensensoren in der
Strahlentherapie. Wir entwickeln ein Bewegungs-Management-System zur
Erfassung und Klassifikation eines mehrdimensionalen volumetrischen
Atemsignals. Das System überwacht ausgewählte anatomische Regionen des
Oberkörpers und bestimmt die aktuelle Phase innerhalb des menschlichen
Atemzyklus.
| Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger
Beteiligte: Dr.-Ing. Sebastian Bauer, Dipl.-Inf. Jakob Wasza
Stichwörter: Time-of-Flight; ToF; Strahlentherapie; Onkologie; Patientenpositionierung; Atembewegung
Laufzeit: 1.11.2009 - 30.10.2012
Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Verkehr und Technologie Siemens AG, Healthcare Sector softgate GmbH, Erlangen
Mitwirkende Institutionen: Lehrstuhl für Hardware-Software-Co-Design, Universität Erlangen-Nürnberg
Kontakt: Bauer, Sebastian E-Mail: sebastian.bauer@cs.fau.de
| Publikationen |
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Bauer, Sebastian ; Berkels, Benjamin ; Hornegger, Joachim ; Rumpf, Martin: Joint ToF Image Denoising and Registration with a CT Surface in Radiation Therapy. In: Bruckstein, Alfred M. ; ter Haar Romeny, Bart ; Bronstein, Alex ; Bronstein, Michael (Hrsg.) : International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision (SSVM) (International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision (SSVM) Ein-Gedi, The Dead Sea, Israel 31.05.2011). Bd. 6667. 2011, S. 98-109. | Bauer, Sebastian ; Wasza, Jakob ; Haase, Sven ; Marosi, Natalia ; Hornegger, Joachim: Multi-modal Surface Registration for Markerless Initial Patient Setup in Radiation Therapy using Microsoft's Kinect Sensor. In: Fossati, Andrea ; Gall, Juergen ; Grabner, Helmut ; Ren, Xiaofeng ; Konolige, Kurt (Hrsg.) : IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops (IEEE Workshop on Consumer Depth Cameras for Computer Vision (CDC4CV) Barcelona, Spain 12.11.2011). 2011, S. 1175-1181. | Wasza, Jakob ; Bauer, Sebastian ; Hornegger, Joachim: Real-time Preprocessing for Dense 3-D Range Imaging on the GPU: Defect Interpolation, Bilateral Temporal Averaging and Guided Filtering. In: Andrea Fossati ; Juergen Gall ; Helmut Grabner ; Xiaofeng Ren ; Kurt Konolige (Hrsg.) : IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops (IEEE Workshop on Consumer Depth Cameras for Computer Vision (CDC4CV) Barcelona, Spain 11.12.2011). Barcelona, Spain : IEEE, 2011, S. 1221-1227. | Wasza, Jakob ; Bauer, Sebastian ; Haase, Sven ; Schmid, Moritz ; Reichert, Sebastian ; Hornegger, Joachim: RITK: The Range Imaging Toolkit - A Framework for 3-D Range Image Stream Processing. In: Eisert, Peter ; Hornegger, Joachim ; Polthier, Konrad (Hrsg.) : VMV 2011: Vision, Modeling & Visualization (VMV 2011: Vision, Modeling & Visualization Berlin, Germany 04.10.2011). 2011, S. 57-64. - ISBN 978-3-905673-85-2 [doi>10.2312/PE/VMV/VMV11/057-064] |
Institution: Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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