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Robot mechanisms and user interfaces (RMI)5 ECTS (englische Bezeichnung: Robot mechanisms and user interfaces)
Modulverantwortliche/r: Philipp Beckerle, Mehmet Ege Cansev Lehrende:
Philipp Beckerle, Mehmet Ege Cansev
Startsemester: |
WS 2021/2022 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Englisch |
Lehrveranstaltungen:
Inhalt:
Mechanical components, short overview/repetition of machine elements, Robot mechanisms, Kinematic parameters and calculations, Evaluation metrics and design methods, Redundant mechanisms and actuation, Human-robot interfaces, Intend detection (sensing) and haptic stimulation (actuators), Interface system design and evaluation, Mechanical and cognitive user models
A flip-the-classroom seminar with student presentations and discussion is part of the lecture. The laboratory exercise will be a mini design project in which student groups create their own low-budget haptic human-machine interfaces.
Lernziele und Kompetenzen:
On successful completion of this module, students will be able to: Understand robot mechanisms and apply kinematic calculations for their design and control, Exploit redundancy in kinematic chains and actuation systems, Know components of human-machine interfaces and be able to design such systematically, Know approaches to model human characteristics and behavior for human-machine interface design.
Literatur:
Rinderknecht, S. (2018). Einführung in die Mechatronik für den Maschinenbau. Shaker.
Lenarcic, J., Bajd, T., & Stanisic;, M. M. (2013). Robot mechanisms. Springer.
Hatzfeld, C., & Kern, T. A. (2016). Engineering haptic devices. Springer.
Selected research articles.
Studien-/Prüfungsleistungen:
Robot mechanisms and user interfaces (Prüfungsnummer: 23591)
(englischer Titel: Robot mechanisms and user interfaces)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Anteil an der Berechnung der Modulnote 100%
- Prüfungssprache: Englisch
- Erstablegung: WS 2021/2022, 1. Wdh.: SS 2022, 2. Wdh.: WS 2022/2023
1. Prüfer: | Philipp Beckerle |
- Termin: 22.02.2022, 08:00 Uhr, Ort: H 11
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