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Kalibrierung von Time-of-Flight-Kameras

Time-of-Flight-Sensoren (ToF-Sensoren) repräsentieren eine relativ neue Bildmodalität, welche vor allem in 3D-Echtzeitsystemen Anwendung findet. Neben einer regulären photogrammetrischen Kalibrierung, also der Bestimmung eines mathematischen Modells, welches eine solche Kamera abbildet, erfordern diese Kameras auch die Kalibrierung der Tiefendaten. Der Grund für diesen weiteren Kalibrierungsschritt sind eine Vielzahl von Effekten, welche die Messgenauigkeit dieser Kamera beeinträchtigen.

In diesem Projekt sollen die Ursachen für diese Effekte untersucht werden, entsprechende Modelle entwickelt werden und dadurch die Messgenauigkeit dieser Kameras durch den Einsatz von softwarebasierten Lösungen erhöht werden.

Projektleitung:
PD Dr.-Ing. Christian Riess

Beteiligte:
Dr.-Ing. Peter Fürsattel

Stichwörter:
Time-of-Flight-Kameras; Kalibrierung; 3D Computer Vision

Laufzeit: 15.1.2014 - 15.1.2017

Förderer:
Metrilus GmbH

Kontakt:
Fürsattel, Peter
Telefon +49 9131 85 27882, Fax +49 9131 85 27270, E-Mail: peter.fuersattel@fau.de

Institution: Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
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